在 FreeRTOS Reference Manual 中，MPU 指 Memory Protection Unit（内存保护单元）。
一些手册中的关键信息。
梳理了 C 语言的内存模型与关键修饰符，包括栈/堆/全局/static 的存储与生命周期差异，以及 volatile 与 const 在编译器优化、硬件访问和指针语义中的核心作用。
中断上下文用于快速响应硬件事件且不可阻塞，任务上下文由调度器管理可执行复杂逻辑并允许阻塞等待资源。
这是通过 **MDX + MUI + Tailwind** 实现的内容。